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北京自动驾驶技术加速快行
2021-01-13

  本市开放道路测试3年时间,自动驾驶技术越来越成熟了。记者今天上午从市交通委获悉,截至11月底,本市自动驾驶道路测试里程超213万公里,整个测试过程安全无事故。同时,已有45辆车获得开展载人测试的许可。

  45辆车获载人测试许可

  市交通委科技处二级调研员邹迎介绍,当前北京拿到自动驾驶测试牌照的单位已有14家,自动驾驶车辆87辆,其中有45辆车获得开展载人测试许可。“可以说从测试政策、测试环境建设、服务的测试主体、测试里程、测试场景覆盖度方面,北京市均居全国领先地位。”

  测试道路达到200条

  本市测试道路目前主要分布在五环外人流密度和交通密度相对较小的区域。从区域上看,自动驾驶公开测试道路主要分布在4个区,其中包括顺义区白马路附近26条道路、海淀区北清路附近52条道路、亦庄经济技术开发区核心区的111条道路、房山区弘安路附近11条道路。公开测试道路总数达到200条,总里程达到近700公里,亦庄核心区40平方公里区域基本全部开放测试。

  近日,北京修订发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》,这是自第一次发布以来的第四版实施细则。除了延长自动驾驶车辆测试号牌有效期,还在上一版的基础上增加了高速公路测试、无人化测试、特殊天气环境测试几部分内容。

  自动驾驶车辆安全如何保证?

  车辆上路都有评价和监管

  在公开测试道路上,自动驾驶车辆与社会车辆混行,安全如何保证是市民最关心的问题。

  “车辆上路前、中、后,都有完备的评价和监管体系。”北京智能车联产业创新中心有限公司常务副总经理吴琼介绍,上路前,需要对车辆进行能力评估,确定车辆自动驾驶能力;路上测试中,需要根据车辆的自动驾驶能力,匹配其可行驶的自动驾驶道路等级,最大限度避免车辆遇到其无法处理的交通场景;测试后,进行相应的数据回传和分析,提取测试中出现问题的典型场景,以此来训练车辆和自动驾驶测试驾驶员,提升车辆技术能力。

  发生交通事故责任如何认定?

  申请自动驾驶的企业承担赔偿责任

  如果真的发生交通事故,责任如何认定?据了解,事故责任认定将按照现行交通法律规定判定责任,申请自动驾驶道路测试的企业将承担事故赔偿责任,坐在测试车辆主驾座位的安全员承担相关责任。 本报记者 孙宏阳

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  无人驾驶出租车明年有望收费运营

  亦庄将打通一条自动驾驶物流线

  本报讯(记者曹政)在昨天举行的北京亦庄高端汽车产业链大会上,经开区管委会副主任孔磊介绍,明年亦庄将“驶入”自动驾驶2.0阶段,将有更多形态的自动驾驶车辆上路。其中,百度自动驾驶出租车将进一步探索商业化模式,预计明年将像普通出租车一样收费运营。

  从今年10月开始,市民可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点免费试乘自动驾驶出租车服务,其中北京经开区的站点最为密集。不过,受车辆数量限制,目前百度自动驾驶出租车上下车均需要在指定的站点乘车,运营时段仅为周一至周日的10时至16时。同时,这些车辆在主驾驶位置配备了安全员,可以随时接管车辆。

  目前经开区正在申请成为智能网联汽车的政策先行区,将迎来更多政策突破。“明年会逐步将自动驾驶出租车的安全员从驾驶位移到副驾驶位,再到后排,甚至不再有安全员。”孔磊说,自动驾驶的公交车、接驳小巴、物流车、清扫车、末端配送车也将在更大区域内合理合法运行。

  本月初,北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度颁发了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。这是北京第一次公开允许主驾驶位没有安全员的自动驾驶车辆在开放道路上进行测试。这意味着自动驾驶开始告别安全员,走向真正无人化运行,这也为收费运营的商业模式提供了前提条件。

  当前自动驾驶车辆主要在城市道路上测试,未来这些车辆还能驶入高速。比如,经开区将打通一条物流路线,先用重卡走高速从大兴机场把货物运到大兴黄村京东亚洲一号仓库,再用轻卡把货物从一号仓库运到亦庄配送站,最后用末端配送小车送到老百姓手上。这个过程将全程实现自动驾驶。这条自动驾驶物流路线预计明年实施落地,初期每天将有两班车从大兴机场到一号仓库。如此完整的商业化自动驾驶运营,在全国范围内将是第一次尝试。